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淺談自動化立體倉庫貨架穿梭車

點擊次數:   更新時間:2021-06-01 11:10:06     來源:www.hy6686.com關閉分    享:
  山東興博物流設備有限公司是國內較早致力于各種貨架、現代化物流系統、自動化、智能化立體倉庫系統整體規劃、設計、制造、安裝及咨詢服務于一體的專業制造商。 主要產品,如自動化立體庫、穿梭式貨架,窄巷道式貨架、駛入式貨架、流利式貨架、中型貨架、重型貨架、重力式貨架、懸臂式貨架、閣樓式貨架等。公司產品廣泛應用于煙草、醫藥、電子商務、圖書、機械制造、汽車、飲料、食品、冷鏈物流、日用百貨、第三方物流等各行各業的物流倉儲并將可將各種設備連接成一個高度自動化、智能化的整體。

  在物流行業快速發展的今天,出現了自動化立體倉庫貨架,不僅可以大大節約倉庫的占地面積,還可以提高空間利用率;提高操作人員的工作效率,降低工作強度,節省人力、物力和財力,進而提高企業的經濟效益。另外,在倉庫中使用自動化設備,還能加快貨物存取的速度,具有準確、可靠和查詢方便的特點。自動化立體倉庫貨架在管理中采用計算機和條碼輔助技術,保證了倉庫高效的操作性和信息的安全性。在立體倉庫運行時,已經不需要人工運輸車搬運貨物,而是采用智能穿梭車。

  智能穿梭車可以通過接收手持遙控終端或者上位調度計算機兩者下達無線指令進行動作,可實現多種方式的貨物存取,電池可獨立充電或隨車充電,穿梭車車輪采用耐用類型的輪,行走過程中平穩安靜,車體采用封閉式設計原理,可有效防止粉塵類灰塵,可延長使用壽命。穿梭車具備故障互相救援的功能,車體控制系統預留有可擴展通訊接口位置,可與上位調度計算機進行通訊傳輸,實現倉庫內部的信息化管理。

  1、控制系統硬件選擇

  隨著PLC技術的發展,PLC產品的種類也越來越多。選擇一款對高密度倉儲中穿梭車合適的PLC,對于提高PLC控制系統的設計、利用、工藝流程、工作效率及經濟有重要意義??紤]到穿梭車實際工作環境、穿梭車對于PLC的功能需求、PLC處理速度需求、PLC可靠性、生產廠家技術支持和售后服務以及未來穿梭車的可擴展性的要求,在不同技術指標的要求下選擇相對應的經濟實惠并且功能強大的 PLC 的原則。

  2、I/O模塊及點數的選擇

  PLC在工業生產過程中與外部設備主要通過I/O接口來相互進行通訊。PLC的輸入端口從安裝在穿梭車上的傳感器來采集信息,輸出端口輸出給穿梭車的外部設備部件所需要的控制信號。輸入、輸出信號之間距離外部設備之間存在著通訊線纜,為了保證信號的準確性,PLC在輸入、輸入端口處會存在抗干擾電路來排除掉因為通訊電纜存在的而可能

  會出現的誤操作信號。同時PLC存在眾多可擴展模塊,可根據實際需要進行選擇使用。選取型號PLC本身自帶I/O接口即滿足需求,不需額外再購買I/O擴展模塊。

  3、特殊模塊的選擇

  PLC的發展越來越來越快,工業生產場合對PLC的使用越來越多,關于PLC相關的配套模塊也越來越多,如:A/I轉換、D/A轉換、高速計數、PLC通信、PID運算等,這些模塊的使用簡化了使用者對PLC的操作和對編程的設計,利于檢測維修,對高密度倉儲的穿梭車的控制要求和工作流程,實際需求功能包含高速計數模塊、PID運算模塊、PLC通信

  模塊等模塊,這些模塊的使用可大大降低程序的編寫量,提升程序的可讀性。

  4、穿梭車控制系統控制軟件設計

  穿梭車控制系統中的核心控制器件為因此穿梭車控制系統的主要設計標為對的功能流程設計。穿梭車設計采用順序邏輯進行設計,根據高密度倉庫中穿梭車控制系統的工作流程來設計,首先畫出穿梭車控制系統的邏輯流程框圖,然后再根據己經設計好的邏輯流程框圖進行控制程序設計,便于設計、調試和維護控制程序。

  穿梭車的控制系統框架的邏輯控制部分基于先進后出的作業方式進行控制,具有如下控制要求:PLC充電后需要等待手持終端控制命令,手持終端按下命令之后,穿梭車啟動做出相對應的操作,當按下停止按鈕時,穿梭車停止一切操作,等待下一次命令。

  自動取貨或自動送貨是穿梭車控制系統中最為重要的兩個功能,其余一些屬于為其服務和預警。手動升降和手動前進后退為穿梭車遇見突發情況后將穿梭車從貨架移動到出入口處進行維修檢測功能設置,同時也在對穿梭車進行驗收時作為一項重要的功能檢測直流電機的工作狀態和其余一些傳感器的使用情況。

  一個成功的智能立體倉庫貨架智能穿梭車涉及諸多方方面面,包含結構、加工、電路、控制等諸多設計,從理論設計到樣機試制再到批量生產是一個耗時復雜的工程,需要配合立體倉庫貨架統一規劃設計,達到貨架、穿梭車的統一性。

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自動化立體倉庫

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