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淺談自動化立體倉庫如何防止貨位超重

點擊次數:   更新時間:2021-03-05 11:10:03     來源:www.hy6686.com關閉分    享:
  山東興博物流設備有限公司是國內較早致力于各種貨架、現代化物流系統、自動化、智能化立體倉庫系統整體規劃、設計、制造、安裝及咨詢服務于一體的專業制造商。 主要產品,如自動化立體庫、穿梭式貨架,窄巷道式貨架、駛入式貨架、流利式貨架、中型貨架、重型貨架、重力式貨架、懸臂式貨架、閣樓式貨架等。公司產品廣泛應用于煙草、醫藥、電子商務、圖書、機械制造、汽車、飲料、食品、冷鏈物流、日用百貨、第三方物流等各行各業的物流倉儲并將可將各種設備連接成一個高度自動化、智能化的整體。

  自動化立體倉庫的項目,大部分都是圍繞輸送機、堆垛機等自動化設備來運作的。既然是設備,那必然有它的能力范圍,比如明明規劃的額定重量是1噸的,結果放上去2噸,必然不能正常入庫。

  將超重的貨物放在輸送機上,如果輸送機當場“吃不消”報警也好,怕就怕剛入庫的時候,不報警,等走到半路上報警了,碰巧前后都有托盤,機械上某些裝置被壓壞了,處理起來就特別麻煩。就算輸送機這關過了,但是也有可能到了堆垛機上,也因為超重導致堆垛機出現故障。

  那么如何防止自動化立體倉庫的貨位超重?關鍵是要從設計上去規避這樣的問題:

  一、建議在入口輸送機上增加檢測裝置

  常見的是利用稱重機檢測重量,一旦超過額定重量的5%,那么就不允許入庫,實現手段也有兩種方法:

  1、電控自己控制,比如設置1噸,超過的就不允許錄入;

  2、上位軟件控制,一旦感應到托盤超重,就不允許放行,甚至連碼垛登記都不允許。

  這里建議上位軟件控制,主要是因為軟件控制更簡單靈活,成本低,而且可以擴展一些功能。另外,對于精細化的控制,甚至調度堆垛機動作的時候,把貨物的重量傳給堆垛機,讓堆垛機根據貨物重量自動調節變頻器參數走出性價比更高(速度和耗電量的平衡)的啟動制動曲線。

  二、在入口輸送機電機對應的變頻器上做設置

  比如降低扭力矩的最大閾值,一旦超重就會報警,停止前進。

  這個參數可以通過通訊協議開放給上位,對不同的入口可能需要設置不同的參數,這樣上位可以靈活的做判斷;或者換一個角度,入庫輸送機運行的時候,PLC把變頻器把扭力矩參數開放給上位信息系統,上位系統事先根據不同重量的貨物和電機輸出的扭力矩關系,繪制曲線函數關系,這樣每次根據扭力矩的值,就能估算重量,一旦超重,由上位報警并指示當前輸數據停止。

  這個方法成本比稱重機經濟實惠很多,稱重機固然理論上效果好,但其實也有弊端:

  1.成本:這個是主要的原因;

  2.調試:其實國內的稱重機為了成本,很多的檢查設備還停留在串口的通訊方式,給調試和安裝帶來很大的麻煩;

  3.控制:可以電控讀取重量上傳上位,或者上位自己讀取,但是一定要和托盤的放行控制在時序上不要有問題,不要把前一個托盤的重量算到當前托盤上,避免張冠李戴的情況。

  三、純軟件估算控制

  托盤放什么東西,多少個數量,軟件是知道的,這個東西單個多少重量其實也是可以知道的,那么在入庫登記的時候,一旦計算下來超重,就不允許登記任務。

  這樣會有一定的預防作用,但是麻煩的就是增加了客戶的維護量,需要把每個單件總量計算出來,而且如果有包裝,這部分重量計算也會有誤差。

  如果什么保護措施都沒有,那么感覺就有點像沒有保護的“高?!毙袨?,就算運作能正常,也會影響壽命。就像橋一樣,明明額定走5噸的卡車,但是很多10噸、20噸的也走,雖然暫時不會塌掉,但總歸“高?!钡谋Wo沒有,就難免有潛在隱患。

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自動化立體倉庫

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